Rob Houtepen is van achtergrond filosoof en na zijn promotie in 1993 geleidelijk de ethiek ingerold.
Van 2000 tot 2024 was hij verantwoordelijk voor het onderwijs in ethiek en recht aan de medische faculteit in Maastricht. Daar heeft hij een volledig discussiegestuurde praktijk van gemaakt.
Hij werkte mee aan een boek met Klasien Horstman: Worstelen met gezond leven. Ethiek in de preventie van hart- en vaatziekten (Het Spinhuis, 2005).
Na zijn pensionering is hij de voorbereidingen gestart om een geschiedenis van de medische ethiek in Nederland te schrijven.
